11月2日，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心內(nèi)，創(chuàng)新熱潮涌動，驅(qū)散了深秋的涼意。走進一樓展廳，沿著陳列成果的展板向前，三臺白色機械臂正在模擬手術臺前精準作業(yè)。與此同時，幾位學生就坐在展區(qū)電腦前實時調(diào)試代碼。

　　在這里，前沿的研發(fā)過程就是最生動的展陳。

　　“我們的使命，就是為機器人裝上能看、能懂、能干的‘智慧之眼’。”湖南大學人工智能與機器人學院黨委書記劉敏教授向記者介紹。他的團隊，正是這個機器人領域南方唯一的“國字號”平臺——機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心的科研主力之一。

　　黨的二十屆四中全會提出“加快實現(xiàn)高水平科技自立自強”，發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)占據(jù)重要地位。劉敏團隊及中心所專注的，正是融合人工智能與多模態(tài)感知等前沿技術的機器人研發(fā)。

　　在智能醫(yī)療手術機器人展示區(qū)，博士汪嘉正輕點鼠標，機械臂隨即在模擬手術臺上流暢移動。屏幕上，實時腔鏡畫面與術前三維影像融合，不同器官被算法精準識別并賦予鮮明色彩。“醫(yī)院的影像通常是二維切片，”他解釋道，“我們通過算法實現(xiàn)器官的三維可視化，未來能為醫(yī)生提供類似導航地圖的術前規(guī)劃，精準指引手術路徑。”這個歷時四年的項目已進入動物實驗階段，正向臨床應用邁進。

　　“智慧之眼”的視野遠不止于手術室。在工業(yè)領域，團隊研發(fā)的視覺技術已應用于航空發(fā)動機葉片檢測，能識別復雜曲面的微小瑕疵；其智能裝配技術更被國產(chǎn)大飛機項目采納，成為關鍵技術支撐。

　　這些突破，得益于中心搭建的多學科交叉創(chuàng)新平臺。在王耀南院士帶領下，中心已形成機器人多模態(tài)感知、高性能控制等五個穩(wěn)定的技術方向，構(gòu)建起完整的創(chuàng)新體系。

　　“我們堅持的是‘有組織的科研’路徑。”劉敏表示。團隊構(gòu)建了“價值引領—戰(zhàn)略驅(qū)動—五融并舉”的培養(yǎng)模式，將科學家精神貫穿其中，通過產(chǎn)教融合、學科融合、創(chuàng)教融合等舉措落地實踐。在此模式下，中心300余人的研發(fā)團隊——從本科生、博士生到教師——都能在國家重大項目中找到定位，各展所長，形成了一個結(jié)構(gòu)合理、協(xié)作高效的科研梯隊。他們通過在解決實際問題中完成科研訓練，將論文真正寫在祖國大地上。

　　這種模式結(jié)出累累碩果：中心近年來獲國家自然科學獎、國家技術發(fā)明獎和國家科技進步獎等8項，省部級一等獎13項，研制出國內(nèi)首條航空發(fā)動機多機器人協(xié)同制造自動化柔性生產(chǎn)線等重大裝備。

　　與此同時，中心也成為湖南大學拔尖創(chuàng)新人才的培育高地。劉敏單獨指導的學生中，就有15人獲研究生國家獎學金，4人被評為省部級優(yōu)秀畢業(yè)生，團隊還在中國“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中摘得銀獎。

　　如今，該中心協(xié)同岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心，積極服務于湖南“三高四新”戰(zhàn)略。中心聯(lián)合發(fā)起成立的湘江時代機器人研究院，成為科技與產(chǎn)業(yè)深度融合的生動注腳。

　　面向未來，中心立志成為支撐國家戰(zhàn)略科技力量的重要高地。“我們希望在這里孵化出優(yōu)秀的科研人才與戰(zhàn)略科學家，更希望能進一步服務國家的重大戰(zhàn)略和重大任務。”劉敏說道。

　　走出中心，暮色漸濃，展廳內(nèi)的機械臂仍在運轉(zhuǎn)。那一雙雙“智慧之眼”，不僅注視著眼前的實驗數(shù)據(jù)，更凝視著中國智能制造的未來。

　　(文/余蓉 沈可心 苑銘菲)